Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement

Origine de l'article : PRESSE NUMERIQUE .

La robotique souple, basée sur la déformation des structures, ne peut pas obéir aux règles de la cinématique des solides. Retrouvez ici les méthodes utilisables pour modéliser ces robots et les méthodes pour résoudre leur cinématique inverse. 

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